當馬斯克指出“靈巧手的研發(fā)難度可能占人形機器人整機開發(fā)的一半”時,這個曾被視為“實驗室玩具”的硬件,正迅速成為制約具身智能走向?qū)嵱玫年P(guān)鍵瓶頸。
專注于靈巧手研發(fā)的源升智能近日宣布完成數(shù)千萬元融資,由千乘資本領(lǐng)投,潯商創(chuàng)投和老股東昆仲資本跟投。更令人期待的是,公司即將首次對外展示其靈巧手產(chǎn)品在多項核心指標上的突破性進展。
源升智能成立于2024年11月,創(chuàng)始團隊來自騰訊RoboticsX,在靈巧手與觸覺感知領(lǐng)域深耕十余年,累計發(fā)表頂刊論文近50篇,專利超過100項。創(chuàng)始人楊思成強調(diào):“我們從創(chuàng)業(yè)第一天就明確,必須做出真正商業(yè)化、能落地的產(chǎn)品。唯有在真實場景中反復驗證獲得反饋,才能打磨出真正好用的可靠的機器人部件?!?/p>
與市面上一些標榜“幾十個自由度”的方案不同,源升智能堅持強調(diào)“實用性優(yōu)先”的設(shè)計理念:通過深入研究人手解剖學,他們發(fā)現(xiàn)人手的有明顯活動空間自由度約為22個——拇指5個自由度,四指每個手指4個自由度,小拇指掌骨與腕骨之間還有1個自由度,但活動空間已經(jīng)很小了。更重要的是,源升將“可靠性”置于絕對性能指標之上,“沒有魯棒性的產(chǎn)品,只能停留在科研階段,無法真正走進應(yīng)用?!?/p>
源升的最大技術(shù)優(yōu)勢在于同時具備靈巧手和觸覺傳感器的從0到1的全棧開發(fā)經(jīng)驗。據(jù)介紹,其最新產(chǎn)品在靈活性、響應(yīng)速度、負載、魯棒性和觸覺感知等方面全面優(yōu)化,目標是打造綜合實力均衡的“六邊形戰(zhàn)士”。團隊不追求單點極限,而是在多個性能維度上實現(xiàn)均衡。
在應(yīng)用層面,源升智能首先聚焦半結(jié)構(gòu)化場景,如工廠中傳統(tǒng)自動化難以勝任的柔性裝配任務(wù)。隨著技術(shù)進一步成熟,團隊也將探索進入家庭服務(wù)等民用場景。
在商業(yè)模式上,源升智能致力打造成為“通用平臺”,通過提供完整硬件、配套軟件系統(tǒng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與DEMO案例,大幅度降低集成與開發(fā)門檻,使客戶能專注于算法和模型優(yōu)化?!坝脩裟玫绞志湍苡?,無需從零開發(fā)?!?/p>
關(guān)于強化學習所需的海量數(shù)據(jù),源升智能認為前提仍是硬件本體的高度穩(wěn)定性。“只有穩(wěn)定的本體,才能支撐機器人在真實環(huán)境中的自我探索式訓練,讓機器人像人一樣在物理世界中學習?!?/p>
盡管成立時間不長,源升對“入場時機”充滿信心。楊思成表示:“具身智能是一條長期賽道,目前格局遠未定型。中國完全有機會在這個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從技術(shù)追隨走向全球引領(lǐng)?!?/p>
“我們正處于技術(shù)突破與商業(yè)化落地的關(guān)鍵加速期,熱忱歡迎更多優(yōu)秀人才加入,共同推動具身智能從理想走向現(xiàn)實?!彼f。
在這個連接虛擬智能與現(xiàn)實世界的關(guān)鍵關(guān)口,源升智能正努力用一雙高度仿生、可靠實用的“巧手”,為機器人打開通往真實世界的“最后一厘米”。
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