近日，祥明智能在世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)全球首秀全自研關(guān)節(jié)模組，展示四大突破，解決行業(yè)痛點(diǎn)。祥明智能采取“技術(shù)合作+自主創(chuàng)新”雙軌戰(zhàn)略，控股日本Borgroid公司，實(shí)現(xiàn)“日本研發(fā)、中國(guó)制造”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)。

　　據(jù)了解，祥明智能首次公開展示四類核心產(chǎn)品：關(guān)節(jié)模組、內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)框電機(jī)、外轉(zhuǎn)子無(wú)框電機(jī)及航天無(wú)框電機(jī)。其中，發(fā)明專利產(chǎn)品外轉(zhuǎn)子電機(jī)成為國(guó)內(nèi)首家在關(guān)節(jié)模組中運(yùn)用的企業(yè)，其高功率密度、大扭矩、高效率、輕量化的性能特點(diǎn)，備受業(yè)界關(guān)注。

　　其中，高度集成的關(guān)節(jié)模組成為關(guān)注焦點(diǎn)，其技術(shù)創(chuàng)新直指行業(yè)長(zhǎng)期存在的四大痛點(diǎn)：

　　精密減速器革命

　　傳統(tǒng)方案中，行星減速器剛度高但精度不足，諧波減速器精度優(yōu)異卻易過熱損壞。祥翰通過獨(dú)創(chuàng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“行星減速器的剛度+諧波減速器的精度”，輸出力矩最大高達(dá)285牛米，同時(shí)通過5倍額定力矩抗沖擊測(cè)試(1000次循環(huán)零故障)。

　　智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　賦能整機(jī)系統(tǒng)調(diào)試，為整機(jī)企業(yè)提供高效完善的軟件調(diào)試和匹配服務(wù)，顯著降低整機(jī)企業(yè)的開發(fā)門檻、縮短產(chǎn)品上市周期并優(yōu)化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工業(yè)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)功率調(diào)整。

　　超緊湊集成設(shè)計(jì)

　　僅手掌大小的模組內(nèi)，無(wú)框電機(jī)、雙編碼器、驅(qū)動(dòng)器、精密減速器、剎車裝置五大核心部件以“樂高式”產(chǎn)品模塊組合和“即插即用式”關(guān)節(jié)模組，滿足不同客戶的各種產(chǎn)品需求。

　　全國(guó)產(chǎn)化自主可控

　　所有核心部件擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化，避免供應(yīng)鏈“卡脖子”。祥明研發(fā)出國(guó)內(nèi)首家無(wú)框電機(jī)一體化磁環(huán)，制造工藝和關(guān)鍵性能參數(shù)出眾，樹立國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品行業(yè)新標(biāo)桿，打破了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組零部件的進(jìn)口依賴。

　　WRC展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，祥明智能展臺(tái)成為了當(dāng)之無(wú)愧的人氣焦點(diǎn)。技術(shù)展示區(qū)人流如織，專業(yè)觀眾與潛在客戶絡(luò)繹不絕。祥明智能的關(guān)節(jié)模組中，電機(jī)、控制器、一體化磁環(huán)的精美工藝，吸引來(lái)自全球各地的機(jī)器人整機(jī)廠商代表頻繁駐足交流，其中包括國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人等制造商。他們對(duì)祥明智能展出的核心部件，特別是高度集成的關(guān)節(jié)模組表現(xiàn)出濃厚的興趣與合作意向。

　　“讓具身智能因關(guān)節(jié)更靈動(dòng)”的標(biāo)語(yǔ)在展板醒目位置，凸顯其應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域的出色表現(xiàn)。

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