近日，中國在手術(shù)機(jī)器人具身智能領(lǐng)域迎來重要技術(shù)突破。8月5日，香港中文大學(xué)召開新聞發(fā)布會，正式宣布由該校多學(xué)科團(tuán)隊，攜手中國手術(shù)機(jī)器人企業(yè)康諾思騰（Cornerstone Robotics），成功開發(fā)出全球首個手術(shù)機(jī)器人多功能自動化具身智能平臺，并在康諾思騰自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人上，完成了全球首例臨床場景下的自主手術(shù)驗證。

　　相關(guān)研究成果以《Surgical Embodied Intelligence for Generalized Task Autonomy in Laparoscopic Robot-assisted Surgery》為題，發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《Science Robotics》，該期刊由《Science》雜志旗下出版，最新影響因子為27.5，五年影響因子達(dá)32.9，是全球機(jī)器人研究領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)平臺之一。這是中國自主研發(fā)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域首次完成活體動物實驗，并驗證多任務(wù)自主操作與人機(jī)協(xié)作能力，驗證了算法的通用性與系統(tǒng)的臨床可行性，將引領(lǐng)行業(yè)朝著更智能、更協(xié)同、更普惠的方向加速演進(jìn)。

　　本研究構(gòu)建了一種面向手術(shù)任務(wù)自動化的具身智能新范式——VPPV（Visual Parsing, Perceptual Regressor, Policy Learning, Visual Servoing Controller），通過融合視覺基礎(chǔ)大模型的穩(wěn)健感知能力、強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式的策略泛化能力，以及AI策略與傳統(tǒng)控制的分層融合架構(gòu)，使手術(shù)機(jī)器人自主操作在穩(wěn)定性、靈活性與可迭代性方面實現(xiàn)新突破。區(qū)別于傳統(tǒng)手術(shù)自動化方法中，對額外傳感器輸入或基于人工預(yù)定義規(guī)則與模型依賴的局限性，該研究成果是全球首創(chuàng)的手術(shù)具身智能框架，兼具全景感知、多任務(wù)泛化、精細(xì)伺服閉環(huán)以及人機(jī)協(xié)同的功能特點，可大幅降低研發(fā)與臨床應(yīng)用門檻，為下一代智能手術(shù)助手樹立新標(biāo)桿。研究團(tuán)隊基于自主研發(fā)的開源仿真平臺SurRoL訓(xùn)練出多項具備泛化能力的AI策略，并成功實現(xiàn)“零樣本遷移”，該平臺集成多模態(tài)感知、真實物理建模與多任務(wù)操作訓(xùn)練，覆蓋手術(shù)機(jī)器人控制接口、仿真環(huán)境與強(qiáng)化學(xué)習(xí)引擎。

　　為了更接近真實的手術(shù)環(huán)境，研究團(tuán)隊分別使用離體豬胃組織（保留完整的胃網(wǎng)膜血管）和約30公斤活體豬模型進(jìn)行了嚴(yán)格的驗證實驗，兩次實驗均由康諾思騰自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)完成。在活體動物驗證階段，實驗采用了創(chuàng)新的"監(jiān)督自主性（supervised autonomy）"安全模式，使用Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人的高清立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，無需任何額外傳感器，即自主完成了紗布拾取、軟組織牽引和血管夾閉等機(jī)器人手術(shù)輔助核心任務(wù)的操作，體現(xiàn)出高度的環(huán)境適應(yīng)性、操控穩(wěn)定性，以及臨床轉(zhuǎn)化的巨大潛力，為“人機(jī)共創(chuàng)”的具身智能外科手術(shù)協(xié)作模式提供現(xiàn)實支撐。

　　康諾思騰聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼首席運(yùn)營官王澤睿博士作為本次研究的通訊作者表示：“Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人作為本次研究的核心系統(tǒng)之一，具備機(jī)械架構(gòu)、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、機(jī)器人算法、圖像信號處理以及高等能量控制等全棧自研的核心技術(shù)，這套商業(yè)整機(jī)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為AI自主方案在動態(tài)手術(shù)環(huán)境中的穩(wěn)定部署和高精度運(yùn)行提供了有力的保障?！?/p>

　　他進(jìn)一步指出：“康諾思騰始終堅持全棧自研與垂直整合的研發(fā)戰(zhàn)略，我們的底層技術(shù)、軟硬件自主開發(fā)及系統(tǒng)集成優(yōu)勢，使核心產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)具備卓越的可擴(kuò)展性，展現(xiàn)出獨(dú)特的AI就緒及AI友好特性。這不僅支持算法快速適配和部署，也確保機(jī)器人系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對不同任務(wù)需求與組織場景，真正為智能化手術(shù)發(fā)展提供了堅實平臺。”

　　作為本項研究的技術(shù)協(xié)作方，康諾思騰團(tuán)隊與香港中文大學(xué)研究團(tuán)隊密切配合，成功在自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人上完成了算法部署和在體驗證。這一成果不僅驗證了平臺的開放架構(gòu)與高度兼容性，更標(biāo)志著AI手術(shù)輔助技術(shù)正加速走出實驗室，進(jìn)入臨床轉(zhuǎn)化的前沿。

　　康諾思騰創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官歐國威教授表示：“我們始終相信，科研與產(chǎn)業(yè)的深度融合是推動高端醫(yī)療裝備技術(shù)突破的關(guān)鍵動力。此次合作不僅驗證了具身智能算法在商用手術(shù)機(jī)器人平臺上的實際落地能力，也體現(xiàn)出其在手術(shù)自動化領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力。康諾思騰將繼續(xù)攜手全球科研與臨床伙伴，共同探索復(fù)雜任務(wù)自動化、人機(jī)協(xié)作新范式與智能系統(tǒng)監(jiān)管機(jī)制，加速推動具身智能手術(shù)機(jī)器人走向真實臨床?！?/p>

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