近日，中國在手術機器人具身智能領域迎來重要技術突破。8月5日，香港中文大學召開新聞發(fā)布會，正式宣布由該校多學科團隊，攜手中國手術機器人企業(yè)康諾思騰（Cornerstone Robotics），成功開發(fā)出全球首個手術機器人多功能自動化具身智能平臺，并在康諾思騰自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術機器人上，完成了全球首例臨床場景下的自主手術驗證。

　　相關研究成果以《Surgical Embodied Intelligence for Generalized Task Autonomy in Laparoscopic Robot-assisted Surgery》為題，發(fā)表在機器人領域權威期刊《Science Robotics》，該期刊由《Science》雜志旗下出版，最新影響因子為27.5，五年影響因子達32.9，是全球機器人研究領域最具影響力的學術平臺之一。這是中國自主研發(fā)的腔鏡手術機器人在具身智能領域首次完成活體動物實驗，并驗證多任務自主操作與人機協(xié)作能力，驗證了算法的通用性與系統(tǒng)的臨床可行性，將引領行業(yè)朝著更智能、更協(xié)同、更普惠的方向加速演進。

　　本研究構建了一種面向手術任務自動化的具身智能新范式——VPPV（Visual Parsing, Perceptual Regressor, Policy Learning, Visual Servoing Controller），通過融合視覺基礎大模型的穩(wěn)健感知能力、強化學習范式的策略泛化能力，以及AI策略與傳統(tǒng)控制的分層融合架構，使手術機器人自主操作在穩(wěn)定性、靈活性與可迭代性方面實現(xiàn)新突破。區(qū)別于傳統(tǒng)手術自動化方法中，對額外傳感器輸入或基于人工預定義規(guī)則與模型依賴的局限性，該研究成果是全球首創(chuàng)的手術具身智能框架，兼具全景感知、多任務泛化、精細伺服閉環(huán)以及人機協(xié)同的功能特點，可大幅降低研發(fā)與臨床應用門檻，為下一代智能手術助手樹立新標桿。研究團隊基于自主研發(fā)的開源仿真平臺SurRoL訓練出多項具備泛化能力的AI策略，并成功實現(xiàn)“零樣本遷移”，該平臺集成多模態(tài)感知、真實物理建模與多任務操作訓練，覆蓋手術機器人控制接口、仿真環(huán)境與強化學習引擎。

　　為了更接近真實的手術環(huán)境，研究團隊分別使用離體豬胃組織（保留完整的胃網膜血管）和約30公斤活體豬模型進行了嚴格的驗證實驗，兩次實驗均由康諾思騰自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術機器人系統(tǒng)完成。在活體動物驗證階段，實驗采用了創(chuàng)新的"監(jiān)督自主性（supervised autonomy）"安全模式，使用Sentire思騰?腔鏡手術機器人的高清立體內窺鏡系統(tǒng)，無需任何額外傳感器，即自主完成了紗布拾取、軟組織牽引和血管夾閉等機器人手術輔助核心任務的操作，體現(xiàn)出高度的環(huán)境適應性、操控穩(wěn)定性，以及臨床轉化的巨大潛力，為“人機共創(chuàng)”的具身智能外科手術協(xié)作模式提供現(xiàn)實支撐。

　　康諾思騰聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術官兼首席運營官王澤睿博士作為本次研究的通訊作者表示：“Sentire思騰?腔鏡手術機器人作為本次研究的核心系統(tǒng)之一，具備機械架構、電氣架構、軟件架構、機器人算法、圖像信號處理以及高等能量控制等全棧自研的核心技術，這套商業(yè)整機手術機器人系統(tǒng)為AI自主方案在動態(tài)手術環(huán)境中的穩(wěn)定部署和高精度運行提供了有力的保障?！?/p>

　　他進一步指出：“康諾思騰始終堅持全棧自研與垂直整合的研發(fā)戰(zhàn)略，我們的底層技術、軟硬件自主開發(fā)及系統(tǒng)集成優(yōu)勢，使核心產品系統(tǒng)架構具備卓越的可擴展性，展現(xiàn)出獨特的AI就緒及AI友好特性。這不僅支持算法快速適配和部署，也確保機器人系統(tǒng)能夠靈活應對不同任務需求與組織場景，真正為智能化手術發(fā)展提供了堅實平臺。”

　　作為本項研究的技術協(xié)作方，康諾思騰團隊與香港中文大學研究團隊密切配合，成功在自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術機器人上完成了算法部署和在體驗證。這一成果不僅驗證了平臺的開放架構與高度兼容性，更標志著AI手術輔助技術正加速走出實驗室，進入臨床轉化的前沿。

　　康諾思騰創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官歐國威教授表示：“我們始終相信，科研與產業(yè)的深度融合是推動高端醫(yī)療裝備技術突破的關鍵動力。此次合作不僅驗證了具身智能算法在商用手術機器人平臺上的實際落地能力，也體現(xiàn)出其在手術自動化領域的巨大應用潛力。康諾思騰將繼續(xù)攜手全球科研與臨床伙伴，共同探索復雜任務自動化、人機協(xié)作新范式與智能系統(tǒng)監(jiān)管機制，加速推動具身智能手術機器人走向真實臨床?！?/p>

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