在科技浪潮的推動下，人形機(jī)器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內(nèi)外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。

　　1.人形機(jī)器人行業(yè)概述

　　人形機(jī)器人，作為一種高度仿生的機(jī)器人，其設(shè)計(jì)靈感直接來源于人類自身，它們在外形和尺寸上與人類相似，能夠模仿人類的動作、表情、互動方式，甚至在一定程度上具備認(rèn)知和決策的能力。這種人形機(jī)器人的開發(fā)是多學(xué)科技術(shù)的結(jié)晶，它融合了環(huán)境感知、決策控制、運(yùn)動控制以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等多個技術(shù)模塊，以實(shí)現(xiàn)高級的智能化功能。未來，工業(yè)和公共服務(wù)場景人形機(jī)器人將最快實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

　　人形機(jī)器人登上《時代周刊》封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一2024年10月30日，美國《時代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選200項(xiàng)“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機(jī)器人登上封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一。人形機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜，走向量產(chǎn)落地，軟件端需要具備云計(jì)算、大數(shù)據(jù)解決能力協(xié)同，硬件端需要強(qiáng)大供應(yīng)鏈支撐。特斯拉是全球人形機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，其優(yōu)勢在于車機(jī)協(xié)同體系-軟件端，F(xiàn)SD系統(tǒng)、超算Dojo等，硬件端通過汽車和工控供應(yīng)鏈，開發(fā)高性能低成本執(zhí)行器并推進(jìn)量產(chǎn)落地。在規(guī)模量產(chǎn)方面具有優(yōu)勢。

　　2.人形機(jī)器人本質(zhì)是制造業(yè)，降本是關(guān)鍵

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈本質(zhì)上是制造業(yè)，當(dāng)前的關(guān)鍵是降本——機(jī)器人進(jìn)階產(chǎn)業(yè)趨勢的主要癥結(jié)可能是成本較高，距離成為類似汽車的家庭大件消費(fèi)品的設(shè)想還有一段距離。技術(shù)層面而言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)可借鑒新能源汽車，即供應(yīng)鏈可復(fù)用。人形機(jī)器人需要的傳感器、芯片、電機(jī)部件，與新能車的電池、電控系統(tǒng)類似。特斯拉機(jī)器人的電機(jī)、芯片技術(shù)與其電動車供應(yīng)鏈部分重疊。

　　價(jià)值鏈條而言，產(chǎn)業(yè)鏈中的核心零部件和關(guān)鍵模塊組成人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、靈巧手、感知系統(tǒng)、軀干，根據(jù)零部件量產(chǎn)價(jià)格和所用數(shù)量，推算出人形機(jī)器人量產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)，其中電機(jī)、傳感器、減速器&齒輪、絲杠成本占比較大，也是構(gòu)成機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件。機(jī)器人、新能源車兩者均以電力為能源基礎(chǔ)，天然支持智能化升級。

　　3.當(dāng)前的機(jī)器人或?qū)?yīng) 2017-2018 年的新能源車

　　除了技術(shù)與價(jià)值鏈的相似之處，機(jī)器人行業(yè)整體節(jié)奏也可借鑒新能源汽車。如果將產(chǎn)業(yè)趨勢的投資階段劃分為 0-1 的主題投資時期、1-2 的等待階段和 2-N 的快速增長階段。我們認(rèn)為當(dāng)前機(jī)器人或類似新能源車 2017-2018 年位置。

　　從指數(shù)估值和板塊業(yè)績來看，第一個萬得對應(yīng)指數(shù)的出現(xiàn)往往代表“0-1 階段”：0-1 階段通常會因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)萌芽而有過一段急漲，然后因?yàn)闃I(yè)績證偽又沉寂下去，可從主題指數(shù)發(fā)布時間映射，因?yàn)橥谝徊ㄖ黝}行情才會有相應(yīng)指數(shù)出現(xiàn)。對應(yīng)的是首批新能源車指數(shù)于 2014 年發(fā)布，而人形機(jī)器人的第一個指數(shù)出現(xiàn)在 2022 年 6 月（CI009170.WI）。

　　從產(chǎn)業(yè)邏輯來看，機(jī)器人當(dāng)前面臨的規(guī)?；当具壿?，也類似  2017-2018 年的新能源車，在0-1 階段和 1-2 階段之間，試圖完成降本過程。從業(yè)績與市場估值來看，那么當(dāng)前機(jī)器人可對應(yīng)新能源車 2017-2018年的業(yè)績與估值，即從 0-1階段過渡至 1-2 階段，處于估值+業(yè)績雙擊。

　　4.人形機(jī)器人發(fā)展空間廣闊，預(yù)計(jì)市場規(guī)模將高速增長

　　根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所，2026年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元，CAGR高達(dá)77.83%，同時2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)50億美元。未來隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度不斷提升，遠(yuǎn)期市場空間更為廣闊。

　　人形機(jī)器人未來市場潛力大，隨著技術(shù)進(jìn)步、成本降低以及社會需求的增加，其在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理、醫(yī)療輔助、教育娛樂等多個領(lǐng)域都有望實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，未來人形機(jī)器人在提供輔助服務(wù)、提高生活質(zhì)量方面的作用將變得更加重要。

　　人形機(jī)器人是一個嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場，未來星辰大海。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。在以特斯拉為首的科技巨頭持續(xù)發(fā)力投入以及人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步的共同推動下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代和進(jìn)化速度顯著加快，有望成為未來最確定的產(chǎn)業(yè)方向之一，市場空間廣闊。

　　5.板塊近期催化劑：技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動核心，AI歷史時刻或助力機(jī)器人新突破，重塑產(chǎn)業(yè)格局

　　1）華為持續(xù)優(yōu)化與DeepSeek的戰(zhàn)略合作，有力推動國產(chǎn)AI加速應(yīng)用落地。大模型技術(shù)端，DeepSeek突破傳統(tǒng)Transformer架構(gòu)局限，憑借卓越的高性能與低成本優(yōu)勢，人工智能市場突出。華為宣布旗下ModelEngineAI平臺全面適配DeepSeek大模型R1及V3版本，實(shí)現(xiàn)深度本地部署與系統(tǒng)性優(yōu)化。伴隨AI技術(shù)不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景拓寬，人形機(jī)器人人機(jī)交互領(lǐng)域迎來更多創(chuàng)新突破。

　　2）FigureAI獨(dú)樹一幟，秉持端到端AI模式自研創(chuàng)新理念，推動人形機(jī)器人復(fù)雜場景下的智能化的跨越式變革。FigureAI主張嵌入式人工智能，深入進(jìn)行算法自研整合，不斷拓展人形機(jī)器人多領(lǐng)域邊際應(yīng)用。

　　3）宇樹科技人形機(jī)器人京東開售就售罄。2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機(jī)器人正式在京東線上首發(fā)開售。宇樹官方旗艦店顯示，Unitree G1人形機(jī)器人的售價(jià)為99000元，預(yù)計(jì)45天可交貨。Unitree H1人形機(jī)器人售價(jià)為650000元，預(yù)計(jì)60天可交貨。但很快，宇樹京東官方旗艦店將兩款產(chǎn)品下架。官方客服表示，需要進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化后再重新上架，具體上架時間目前還不能確定。

　　4）蘋果正加速推進(jìn)家用機(jī)器人項(xiàng)目，近期已加大招聘規(guī)模。根據(jù)彭博社記者馬克?古爾曼發(fā)布的《Power On》時事通訊，蘋果正加大機(jī)器人技術(shù)投入，近期發(fā)布了更多相關(guān)崗位招聘信息，希望為其產(chǎn)品帶來更智能的體驗(yàn)。目前，團(tuán)隊(duì)正研發(fā)具備基礎(chǔ)個性特征的智能家居設(shè)備。

　　5）各類型機(jī)器人產(chǎn)銷量保持高增速，發(fā)展?jié)摿薮?。?jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2024年12月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為7.1萬套，同比增加36.7%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為91.9萬套，同比增加5.8%。

　　6.人形機(jī)器人行業(yè)投資邏輯與個股梳理

　　在科技浪潮的推動下，人形機(jī)器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內(nèi)外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。

　　預(yù)計(jì) 2025 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可總結(jié)為 2 大關(guān)鍵詞：

　?。?）量產(chǎn)。過去 2 年，國內(nèi)外眾多科技及初創(chuàng)企業(yè)如璀璨星辰，紛紛切入人形機(jī)器人新賽道，2024 年是國內(nèi)外人形機(jī)器人的原型機(jī)發(fā)布大年，如1XTech 的 NEO、開普勒的先行者 K2、小鵬的 Iron，經(jīng)過半年到一年的技術(shù)優(yōu)化與調(diào)試，2025 年有望成為真正的量產(chǎn)元年。國際巨頭特斯拉一馬當(dāng)先，預(yù)計(jì) 2025 年生產(chǎn) 1 萬臺 Optimus，2026 年年中開始量產(chǎn) 1 萬臺/月，2027 年達(dá) 50 萬臺。2 月 6 日，特斯拉發(fā)布招聘機(jī)器人生產(chǎn)制造工程師，再次強(qiáng)化其機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程。1 月 30 日，figureAI 公司中標(biāo)第二個大客戶、并表示未來 4 年將量產(chǎn) 10 萬臺人形機(jī)器人。國際巨頭人形機(jī)器人的量產(chǎn)是產(chǎn)業(yè)從概念到應(yīng)用現(xiàn)實(shí)的重大跨越，對發(fā)掘人形機(jī)器人通用應(yīng)用場景具備戰(zhàn)略指導(dǎo)意義，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“chatGPT”時刻前夕。

　?。?）DeepSeek。DeepSeekAI成功突破 AI 發(fā)展的高昂成本問題，憑借降本、開源的優(yōu)勢，在人形機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的賦能能力，有望助力機(jī)器人在環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與決策、持續(xù)進(jìn)化等大模型方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。此外，DeepSeek 也讓國產(chǎn)廠商在 AI 領(lǐng)域看到希望，強(qiáng)化國產(chǎn)機(jī)器人在軟件端持續(xù)深耕和突破的信心。

　　相關(guān)個股：三花智控、拓普集團(tuán)、北特科技、貝斯特、五洲新春、柯力傳感、東華測試、漢威科技、綠的諧波、中大力徳、雙環(huán)傳動、鳴志電器、步科股份、博實(shí)股份。

　　參考資料來源：

　　1.2025-2-14天風(fēng)證券——DeepSeek 主題行情，機(jī)器人板塊的“定位”

　　2.2024-12-30萬聯(lián)證券——量產(chǎn)元年，曙光將現(xiàn)

　　3.2025-2-10愛建證券——AI深度耦合機(jī)器人：解鎖智能時代產(chǎn)業(yè)“密鑰”

　　4.2025-2-15國海證券——全球頭部大廠推進(jìn)機(jī)器人布局，多廠商開展機(jī)器人部件產(chǎn)線建設(shè)

　　5.2025-2-16國金證券——人形機(jī)器人，從理想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

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